С первого по пятое июля 2011 г. состоялся Этап кубка мира в столице Венесуэлы городе Каракасе. М/н турнир памяти Альберта Астахова по боевому самбо. В нем Республику Армению представили Ашот Даниелян и Мартин Мирзоян, эти спортсмены всегда занимают призовые места.
На этих соревнованиях Ашот Даниелян воспитанник Детской-юношеской Олимпийской спортшколы самбо и дзюдо занял первое место и завоевал золотую медаль по боевому самбо, в весовой категории восемьдесят два килограмма. Мартин Мирзоян получил бронзовую медаль по спортивному самбо (в/к шестьдесят два килограмма.). Об этом передает Федерация самбо Армении.